Citation de D'ALEMBERT extraite de l'article "toucher [2]" du dictionnaire de français Littré

Le toucher, considéré en lui-même, ne nous donne proprement qu'une sensation, celle de l'impénétrabilité et de la résistance plus ou moins grande des corps, d'où nous concluons la réalité de la résistance

(Jean Le Rond D'ALEMBERT, Mél. etc., t. v, $ 7)